詳細情報
巻号：
 Vol. 11 (2006), No. 1 pp.47-57
カテゴリー：
 基礎論文
特集号：
論文タイトル(和文)：
 知覚の非線形性を利用した非接地型力覚惹起手法の提案と評価
論文タイトル(英文)：
 Non-grounding Force Display Utilizing Nonlinearity of Human Perception
著者(和文)：
 雨宮 智浩*1　安藤 英由樹*1　前田 太郎*1
著者(英文)：
 Tomohiro Amemiya*1 Hideyuki Ando*1 Taro Maeda*1
所属(和文)：
 日本電信電話株式会社　NTTコミュニケーション科学基礎研究所
所属(英文)：
 NTT Communication Science Laboratories, NTT Corporation
論文要旨(和文)：
 人間の触覚や固有感覚の知覚特性を利用することで，非接地方式にも関わらず時間的に安定した「バーチャルな力ベクトル」を知覚させる力覚提示方法を提案する．本稿では提案する手法の効果を調べるため，1自由度の質点が非対称な並進周期運動を行うモバイル式の力触覚デバイスを設計・開発し，その加速度の周波数を変更することで力ベクトルが有効に知覚されるかを評価した．評価実験の結果を基に提案する手法の有用性について議論する．
論文要旨(英文)：
 This paper describes the design of a novel force perception method for non-grounding force displays and the development of a handheld force display based on the method. The method is based on the nonlinear characteristics of human tactual perception; humans feel rapid acceleration more strongly than slow acceleration. The method uses periodic prismatic motion to create asymmetric acceleration leading to a virtual force vector. A prototype of the handheld force display that generates one-directional force using a relatively simple mechanism was built, and its performance was tested in terms of both physical and perceptual characteristics. We verify the feasibility of the proposed method through experiments that determine the display's motor's rotational frequency that maximizes the perception of the virtual force vector. In addition, we examine the effect of the frequency of acceleration change and the amplitude of force on implicit, functional judgment of the perception ! of the virtual force vector.
著者(代表者)：
 雨宮 智浩
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