詳細情報
巻号：
 Vol. 11 (2006), No. 4 pp.545-556
カテゴリー：
 基礎論文
特集号：
論文タイトル(和文)：
 非接地型力覚提示装置を中空で把持したときの効果的な牽引力錯覚の生起手法
論文タイトル(英文)：
 Effective Perception Method for Directed Force When Holding a Nongrounding Force Display in the Air
著者(和文)：
 雨宮 智浩*1　安藤 英由樹*1　前田 太郎*1
著者(英文)：
 Tomohiro Amemiya*1 Hideyuki Ando*1 Taro Maeda*1
所属(和文)：
 *1 日本電信電話株式会社　NTTコミュニケーション科学基礎研究所
所属(英文)：
 *1 NTT Communication Science Laboratories, NTT Corporation
論文要旨(和文)：
 筆者らは人間の知覚特性を利用して非接地方式にも関わらず時間的に安定した「バーチャルな力ベクトル」を知覚させる力覚提示方法を提案している．これまでにクランクスライダ機構のプロトタイプを開発してきたが，この方式ではリンクの挙動によって意図する方向以外にも加速度が発生していた．本稿ではこの不要な加速度が装置をハンドヘルドデバイスのように非拘束状態でかつ手で握った状態で力覚知覚に与える影響を調べ，牽引力の錯覚が効果的に惹起される条件について考察する．
論文要旨(英文)：
 We have proposed a novel translational force perception method for mobile and wearable displays. The method exploits the nonlinear relationship between perceived acceleration and physical acceleration to generate a force sensation. A prototype of the haptic display based on the method generates unidirectional force sensation using a crank-slider mechanism that physically generates bi-directional force. Two experiments were performed to clarify the perceptual characteristics when human held the force display in the air. The results indicate that the angular resolution with perceived force direction was significantly smaller with the force display that counteracted a swinging force generated by motion of linkages than with one that doubled it. In addition, the frequency, at which the force sensation was effectively induced when human held the display in the air, shift slightly lower than that when human held the display fixated on a linear slider. Our knowledge would be a cr!
iterion for designing smaller and lighter nongrounding force displays.
著者(代表者)：
 雨宮 智浩
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